Uma explicação (que pode deixar a desejar) é que "Make" é algo que construímos, fabricamos, montamos e que o resultado disso provavelmente será algo que poderemos tocar. Seria um processo criativo não só de ação, mas também de fabricação. No caso de "Do" faríamos coisas que já estão prontas, ou ainda tarefas e deveres, ou seja, "do" denotaria responsabilidade".
Do exercises
Do my homework
Do the dishes
Make a cake
Make dinner
Porém há várias palavras que acompanham uma ou outra de forma aparentemente arbitrária. Melhor coisa a fazer é adquirir conhecimento através da pesquisa e leitura. Eis algumas:
Do your best
Make an effort
Make a change
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