Mischievous x Naughty

Ambos podem significar travesso. Mischievous pode ter uma conotação positiva, por exemplo, uma criança que apronta mas sem a intenção de causar muito mal ou dano. Já naughty é um comportamento ruim e difere do que deve ser obedecido.

She has a mischievous sense of humor.

That naughty kid is always throwing food on the floor.