Steal x Rob

De acordo com os dicionário Cambridge e Oxford, steal quer dizer pegar algo sem permissão do dono e ficar pra si mesmo, ou seja, roubar. Steal é usado quando a ênfase é no objeto.

He admitted stealing the money from her. (roubo do dinheiro)

Rob é também é roubar mas, além de implica o uso de violência, a ênfase é na pessoa ou organização roubada.
The criminals who robbed the bank were arrested yesterday. (roubo do banco)

He robbed me.

Note:

My wallet was stolen last week. (ênfase na carteira)

I was robbed. They took my wallet. (ênfase em si próprio)

E ainda:

Burglarize = roubo a casas ou lojas.

Pickpocket = para aqueles ladrões que roubam dos bolsos das pessoas, como carteiras por exemplo, geralmente em lugares cheios.

Mug = assalto

Shoplift = roubo de loja

Their house was burglarized while they were travelling in the summer.

Teen attemps to pickpocket an eldery man in Houston.

He was mugged in broad daylight.

Winona Ryder was found not guilty on the shoplifting case.